ОСТАТОЧНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ В ФЕРМЕННЫХ КОНСТРУКЦИЯХ ПОСЛЕ ПЛАСТИЧЕСКОЙ ДЕФОРМАЦИИ
RESIDUAL STRESSES DUE TO PLASTIC DEFORMATION IN TRUSS STRUCTURES
Круль Р. (Радомский Политехнический Университет им. Казимежа Пулаского, г. Радом, Польша)
В статье рассмотрен пример ферменной конструкции, в которой происходит пластическая деформация. После нагружения до предела текучести и разгрузки в стержнях вычислены остаточные напряжения.
This article presents the example of the truss structure under elasto-plastic deformation. The main aim in this article is computation of residual stresses after loading to the yield stress and unloading.
Ключевые слова: остаточные напряжения, ферменные конструкции
Keywords: residual stresses, truss structures
Остаточные напряжения возникают в процессе обработки деталей поддающихся воздействию резких температурных изменений, пластической деформации или после металлургических процессов. После таких видов обработки как ковка, штамповка, пайка или обдувка дробью в материале возникает пластическая деформация, вследствие которой изменяется объем материала и, после снятия внешних нагрузок, остаются остаточные напряжения. В некоторых источниках [1, 2] классификацию этих напряжений разделяют на три группы. Две из них относятся к микронапряжениям, которые изменяются в пределах размеров зерна или связанны с напряжениями в кристаллической решетке. В статье рассматриваются только макронапряжения, которые по сравнению с остальными группами классификации, изменяются незначительно в пределах размера зерна металла.
Важным свойством остаточных напряжений является их самоуравновешенность. В эпюрах, представляющих эти напряжения, равнодействующие усилия и моменты равны нулю [1].
В практике остаточные напряжения имеют положительные и отрицательные свойства. Наличие этих напряжений в поверхностных слоях некоторых хрупких материалов (например, стекло) может предотвращать их разрушение в случае поверхностного дефекта. С другой стороны нужно взять в учет что причиной разрушения некоторых деталей может быть суммарный эффект от внешних нагрузок и внутренних остаточных напряжений.
В некоторых случаях монтажные напряжения тоже можно считать остаточными. Если рассматривать соединенные детали по отдельности, то нужно считать что напряжения появились по причине внешних нагрузок и их нельзя считать остаточными. Если рассматривать соединенные части как одну целую, то возникшие монтажные напряжения можно считать остаточными напряжениями и нужно их взять в учет при анализе прочности конструкции прибавляя к напряжениям от внешних нагрузок [2]. На рис. 1. представлена схема образования остаточных напряжений после пластической деформации.
Рисунок 1- Схема образования остаточных напряжений σR после пластической деформации, σ – напряжения, ε – деформация, σT – предел текучести материала, tg(α) – модуль упругости, tg(β) – модуль упрочнения
После нагружения детали до предела текучести материала (отрезок AB), происходит пластическая деформация (BC). Разгрузка происходит по прямой CD и в случае, если во время этой разгрузки не произойдут другие пластические деформации, то остаточные напряжения будут равны σR. В примере, представленном на рис. 2 разгрузка происходит в пределах упругих деформаций и это дает возможность воспользоваться теоремой о разгрузке. Согласно этой теореме остаточные напряжения равны разности между напряжениями, возникшими в упруго-пластическом теле и теми, которые возникли бы в идеально упругом материале.
Рассчитываемая ферменная конструкция представлена на рис. 2. Параметры составных стержней конструкции находятся в таб. 1.
Рисунок 2- Статически неопределимая ферменная конструкция, для которой рассчитаны остаточные напряжения. Действующая в узле B сила P=22522N вызывает пластическую деформацию в стержне DC
Таблица 1- Параметры стержней ферменной конструкции представленной на рис. 2
Обозначение стержня |
Длина [мм] |
Модуль упругости [МПа] |
Поперечное сечение [мм2] |
Предел текучести [МПа] |
AB |
2000 |
200000 |
100 |
300 |
BC |
1414 |
|||
CD |
1000 |
Модуль упрочнения [МПа] |
||
DA |
1000 |
|||
DB |
2236 |
2000 |
||
AC |
1414 |
Рисунок 3- Статически неопределимая ферменная конструкция из рис. 2 в нулевом (слева) и единичном (справа) состояниях
Таблица 2- Силы в стержнях ферменной конструкции (рис. 2), L=1000 мм, P – сила в узле B
Обозн. стержня |
Состояние „0” |
Состояние „1” |
длина |
Сост. „0” умножен-ное на сост. „1” |
Сост.”1” умножен- ное на сост. „1” |
Силы в действите-льном состоянии рис. 2 |
AB |
-2P |
0.5 |
2L |
-2PL |
0.5L |
-1.32P |
BC |
0 |
0.707 |
L√2 |
0 |
0.707L |
0.961P |
CD |
0 |
1 |
L |
0 |
L |
1.36P |
DA |
-P |
0.5 |
L |
-0.5PL |
0.25L |
-0.32P |
DB |
2.236P |
-1.118 |
L√5 |
-5.59PL |
2.795L |
0.718P |
AC |
0 |
-0.707 |
L√2 |
0 |
0.707L |
-0.961P |
Из таб. 2 видно, что самая большая сила после нагружения возникнет в стержне CD (1.36P). Пластическая деформация появится в первую очередь в этом элементе. Сила PT,CD, при которой возникнет пластическая деформация, вычислена в формуле (1).
(1)
где σT – предел текучести материала, F – поперечное сечение стержней.
В таб. 3 даны результаты расчетов остаточных напряжений в стержнях фермы (рис. 2).
Таблица 3- Остаточные напряжения после нагрузки силой PT,AB=22522N и разгрузки. Силы с положительным знаком обозначают растяжение стержня фермы
Обозначение элемента |
Упругое состояние |
Состояние после пластической деформации в элементе CD [N] |
Силы в элементах фермы после разгрузки [N] |
Остаточные напряжения [МПа] |
AB |
-1.321P |
-1.995P+14932 |
-247 |
-2.47 |
BC |
0.961P |
21213 |
-408 |
-4.08 |
CD |
1.36P |
30000 |
-584 |
-5.84 |
DA |
-0.321P |
-1.002P+15033 |
-305 |
-3.05 |
DB |
0.718P |
2.237P-33557 |
654 |
6.54 |
AC |
-0.961P |
21213 |
408 |
4.08 |
Из данных приведенных в таб. 3 видно, что после стержня CD пластическая деформация появится в стержне AB. Из уравнения (2) рассчитана сила при которой начнется пластическая деформация в стержне AB.
(2)
Силы в элементах после разгрузки рассчитаны соответственно с теоремой о разгрузке. Они равны разности между силами, возникшими в состоянии после пластической деформации в элементе CD и силами из упругого состояния для нагрузки силой PT,AB=22522N. Нужно обратить внимание, что при нагрузке ферменной конструкции силой больше чем указанная PT,AB конструкция превратится в механизм. После нагружения анализируемой конструкции силой PT,AB и разгрузки, в ней появятся остаточные напряжения, указанные в таб. 3. Эти напряжения нужно взять в учет при дальнейших нагрузках конструкции, так как они приводят к понижению предела упругости в стержнях фермы.
Список использованных источников
1. Биргер, И. А. Остаточные напряжения [Текст]/ И.А.Биргер. -М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1963.
2. P. J. Withers and H. K. D. H. Bhadeshia, “Residual stress Part 2 – Nature and origins”, Materials Science and Technology, Vol. 17, 2001. -366-375.