ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ПОДВЕСКА КОЛЁС ЛЕСОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА

 

Попов А.В.  (БГИТА, Брянск, РФРФ)

Научный руководитель работы-доцент Синицын С.С.

 

Wheel suspension is designed based on the use of hydraulic components and pnvmaticheskih.

 

В рамках дипломного проекта проводится разработка гидропневматической подвески, принципиальная схема которой представлена на рисунке 1.

Подвеска включает в себя упругий элемент 1, верхний 4 и нижний 5 рычаги, кронштейн  6 колесного редуктора 7, кронштейн 8 корпуса моста 2 буферов отбоя 11 и 13, цапф 3 упругого элемента и шаровых пальцев 10 подвески. В качестве упругого элемента использован пневмогидравлический резервуар с дополнительным гидравлическим устройством.

Передача продольных и поперечных составляющих сил, а также моментов этих сил происходит через верхний рычаг 4 и нижний рычаг 5. Кинематика рычагов выбрана так: чтобы при ходе подвески, колесо перекатывалось бы по поверхности почвы. Верхний рычаг 4 имеет буфер отбоя 11, а нижний – буфер отбоя 13. Используя резиновые упругие элементы, удается приблизиться к оптимальной форме упругой характеристики, которая показана на рисунке 2.

Жесткость подвески при прогибах в интервале f_l – f₂ меняется только в зависимости от изменения положения рычагов подвески и пневмобаллона. Если перемещение больше f₂ или меньше f_l , то пневморессора или верхний и нижний  рычаги подвески своими буферами отбоя 11 или 13 соприкасаются с кронштейном рукава моста. При дальнейшем перемещении жесткость подвески возрастает, и характеристика принимает оптимальный вид. Точка А – момент включения ограничителя. Бортовая передача 7 соединена с рычагами 4 и 5 посредством сферических пальцев 10, относительно которых осуществляется и поворот колеса. В качестве гасящего устройства используется гидравлический элемент 12. Гашение колебаний основывается на превращении механической энергии в тепловую энергию с последующим ее рассеиванием.

Упругий элемент подвески, выполненный совместно с гидравлическим устройством представлен на рисунке 3.

Рисунок 3 - Упругий элемент подвески, выполненный  совместно с гидравлическим устройством   С помощью проушин в верхней  и нижней части упругий элемент крепится к правому плечу верхнего рычага  и корпуса моста (рисунок 18). Пневматический резервуар 6 разделен на две полости гибкой резиновой диафрагмой, защемленной между двумя полусферами. В правой полости резервуара под давлением находится азот, а в левой – жидкость. В верхнюю часть цилиндра 11 ввернуты клапаны 16 амортизатора. Имеется четыре отверстия диаметром 5 мм и одно калиброванное отверстие диаметром 1 мм. Два противоположных отверстия диаметром 5 мм сверху прикрыты клапанами сжатия, а два других отверстия перекрыты снизу клапанами отбоя. При закрытых клапанах сжатия и отбоя жидкость перетекает через калиброванное отверстие диаметром 1 мм.