РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА
Первенёнок М.А. (БГИТА, г.Брянск, РФ)
Научный руководитель работы – к.т.н., профессор Заикин А.Н.
Working out of a design of the oporno-rotary device
При разработке новой конструкции трелевочного оборудования для трактора БЕЛАРУС 320 было предложено установить на трактор опорно-поворотное устройство, к которому по средствам проушин крепится гидроманипулятор с захватным устройством и гидроцилиндр подъема стрелы.
Манипулятор предназначен для формирования, захвата и трелевки в полуподвешенном состоянии отдельных хлыстов и сортиментов или пачек, сформированных из них. Манипулятор шарнирно-сочлененный состоит из стрелы. На свободном конце рукояти шарнирно присоединены подвеска (ротатор) с захватом. Управление всеми звеньями манипулятора осуществляется с помощью гидроцилиндров, питаемых от насосной станции.
Техническая характеристика ОПУ:
Угол поворота 170 град.
Грузоподъёмность 700кг.
Время поворота 15 сек.
Рисунок – Схема устройства