РАСЧЕТНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК
ТРОСОВЫХ ВИБРОИЗОЛЯТОРОВ Г-ОБРАЗНОГО ТИПА
Пономарев Д.Ю.1, Михалкин И.К.2, Керенцев Д.Е.2 , Пономарев Ю.K.2
(СамГУПС1, г. Самара, РФ, СГАУ2, г. Самара, РФ)
The results of mathematical modelling of characteristics widely used in technics steel rope vibroinsulator L-shaped type and new version of it, with three connected mutual - perpendicular flexible multilayered sites.
В настоящее время в технике широко применяются многослойные виброизоляторы Г-образного типа (рис. 1). Они могут быть выполнены из металлических тросов [1, 2], пакетов лент [3] или наборов стержней [4, 5].
|
|
Рисунок 1 – Типичный вид Г-образного тросового виброизолятора |
Рисунок 2 – Расчетная схема упругого элемента виброизолятора |
Отличительной особенностью рассматриваемого класса виброизоляторов является простота конструкции, надежность эксплуатации, высокие демпфирующие характеристики, возможность управления жесткостными свойствами в широком диапазоне. До недавнего времени считалось, что характеристики Г-образных виброизоляторов практически линейны. Однако, использование конечно-элементных комплексов для расчета характеристик с включением опций геометрической нелинейности, опровергает данное утверждение.
В настоящей статье исследовался тросовый Г-образный элемент (рис. 2), с параметрами, приведенными в табл. 1. Обозначение параметров ясно из рис. 2.
Таблица 1 – Параметры исследованного элемента виброизолятора
L, мм |
l, мм |
R, мм |
d, мм |
Компо- новка |
m |
Е, Н/мм2 |
F, мм2 |
Jy, мм4 |
Jz, мм4 |
12,5 |
10 |
2,5 |
0,28 |
7х7=49 |
0,3 |
2*105 |
0,44 |
0,0154 |
0,0154 |
Расчеты приведены в конечно-элементном комплексе ANSYS с применением в постобработке критериальных координат:
(1)
где i – наименование осей координат x, y, z, L – длина Г-образного плеча от заделки до оси сопряженного прямолинейного участка троса, R – радиус сопряжения между двумя участками троса, ui – перемещение точки 5 в i-том направлении (i = x, y, z), момент инерции сечения троса подсчитывается по формуле:
(2)
где m – число проволок в сечении, d – диаметр отдельной проволоки.
Расчеты показали, что нагрузочные характеристики в направлении осей x и y практически совпадают (рис. 3). При этом жесткость виброизолятора на растяжение по мере нагружения в направлении указанных осей увеличивается (рис. 4), а на сжатие уменьшается. Характеристика нагружения в направлении оси Z кососимметрична. Вместе с тем видно, что все характеристики виброизоляторов данного класса нелинейны, что подтверждается практикой их эксплуатации.
|
zx,zy,zz |
||
Рисунок
3 – Упругие нагрузочные характеристики Г-образного тросового элемента,
рассчитанные в системе «ANSYS» для трех взаимно перпендикулярных направлений
нагружения ( |
Рисунок 4 – Зависимость нормированной безразмерной жесткости Г-образного элемента от безразмерного перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях |
За базу нормирования жесткостей, показанных на рис. 4, взяты соответствующие значения Сi0 при ui =0.
В настоящей работе, с помощью созданной на языке ADPL программы, проведено исследование влияния радиуса сопряжения прямолинейных участков на начальную жесткость Г-образных элементов при сохранении плеч L=const. Результаты этого исследования приведены на рис. 5. Из рисунка видно, что радиус сопряжения в Г-образных элементах оказывает существенное влияние на жесткостные свойства виброизолятора. Анализ показал, что при одних и тех же габаритных размерах жесткость виброизолятора можно изменять в семь раз. При этом, чем больше радиус сопряжения, тем больше жесткость виброизолятора. Как предельный случай, из данного исследования получается, что начальная жесткость элемента с радиусным очертанием оси и протяженностью в ¼ длины окружности в 7 раз жестче Г-образного виброизолятора с плечами L и нулевым радиусом сопряжения участков. Это свойство необходимо учитывать при проектировании модульных рядов виброизоляторов с Г-образными и радиусными элементами.
|
Рисунок 5 – Зависимость начальной жесткости Г-образного элемента от радиуса сопряжения прямолинейных участков плеч. Исходные данные: L= 50 мм; R=0; 4; 10; 30; 50 мм; сечение – пакет из четырех стержней 2х2 мм каждый; материал – сталь: Е=2×105 МПа |
В ходе исследования виброизоляторов Г-образного типа у авторов возникла идея расширить возможности данного класса за счет добавления еще одного прямолинейного многослойного участка, перпендикулярного двум имеющимся. Так возникла конструкция, показанная на рис. 6 [5]. Ее отличительной особенностью является то, что многослойный упругий элемент выполнен в виде пространственного пакета, содержащего не менее четырех стержней квадратного поперечного сечения. Каждый из них имеет три взаимно перпендикулярных прямолинейных участка, последовательно сопряженных друг с другом двумя радиусными участками.
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6 – Пространственный виброизолятор с тремя участками ортогонально сопряженных многослойных стержней |
На рис. 7 показаны нагрузочные характеристики виброизолятора в размерном виде. Расчеты показали, что жесткость виброизолятора в направлении оси Y – практически постоянна, в направлении двух других осей – слабо нелинейна.
|
|
Рисунок 7 – Нагрузочные характеристики виброизолятора, показанного на рисунке 6. Параметры расчета: Lx=Ly=Lz=50 мм; R=10 мм; а=5 мм; n=4(2x2); Е=2*105 МПа; m=0,3. В расчете использован конечный элемент – BEAM 4 |
Рисунок 8 – Распределение напряжений при деформировании виброизолятора с максимальной амплитудой 30 мм. При расчете напряжений использован конечный элемент SOLID45 |
Литература
1. Авторское свидетельство СССР № 351003 МКИ F16F 7/14. Авторы: В.С. Ильинский, Д.Г. Фишков и др. Заявл. 02.10.70, опубл. 13.09.72, бюлл. № 27.
2. US Patent 3 596 865. Metal Cable Absorber Mounting System. Carlo Camossy, 1971.
3. Патент РФ № 2179664 МКИ F16F 7/08. Авторы: Антипов В.А., Гунин В.А., Пономарев Ю.К. и др. Заявл. 05.02.01, опубл. 20.02.02, бюлл. № 5.
4. Патент КНР № 585909. Авторы: Цзан Хунюань, Пономарев Д.Ю., Калакутский В.И. и др. Заявл. 17.02.02, опубл. 05.11.03. Заявка ZL 02291136.7. Китайское патентное ведомство.
5. Патент РФ на ПМ № 67207 МПК F16F 7/14. Авторы: Михалкин И.К., Пономарев Ю.К., Котов А.С. и др. Заявл. 04.06.07, опубл. 10.10.07, бюлл. № 28.