ОБОСНОВАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ КОНТРОЛЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ ПРИ СНИЖЕНИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА

 

Гольштейн Г.Ю. (ПетрГУ, г. Петрозаводск, РФ)

 

The technique supporting periodical control under the productivity of fluid power cylinders of hydraulic manipulator is offered.  

 

В процессе эксплуатации гидропривода технологического оборудования производительность гидроцилиндров может уменьшаться, причем одновременно все цилиндры могут работать неисправно. Необходимо достигать миминимизации времени на проведение работ по контролю гидроцилиндров, вследствие чего необходимо знать, в какой последовательности контролировать гидроцилиндры.

Основным показателем будет являться время перемещения груза, отдельно взятым рабочим органом и объем утечек жидкости.  Параметры, которые необходимо при этом использовать:

- расход жидкости в каждом цилиндре

- параметры цилиндров (длина хода штока, диаметр поршневой полости)

- количество цилиндров на каждом звене манипулятора;

- описание технологического процесса выполнения операций. 

Произведем расчет на примере гусеничного трактора для бесчокерной трелевки ТБ-1М. Для этого приведем параметры гидросистемы привода манипулятора [1].

 

Таблица 1 – Параметры гидросистемы

№ п./п.	Параметры гидросистемы	Наименование узлов
		Механизм поворота	Стрела	Рукоять	Захват
1	Расход жидкости	1250	1250	2500	1250
2	Количество цилиндров на одном узле манипулятора	1	1	1	1
3	Внутренний диаметр цилиндра	12	12	12	12,5
4	Диаметр штока цилиндра	5,5	5,5	5,5	5,5
5	Величина рабочего хода поршня	63	40	100	18
6	Объем рабочей поршневой полости цилиндра	7121	4523,9	11309	2208,9
7	Скорость перемещения поршня	11,05	11,05	22,1	10,2
8	Время перемещения поршня	5,7	3,6	4,5	1,8

 

Технологический процесс выполнения операций будем рассматривать перемещением поршней гидроцилиндров механизма поворота, стрелы, рукояти и захвата в крайнее рабочее положение, т.е. имитировать подъем груза.

Время перемещения поршня определяем на каждом узле гидроманипулятора.

Объем утечек за один ход поршня i-го цилиндра будет определяться по формуле:

,

где  - объем рабочей поршневой полости i-го цилиндра ;  - время перемещения поршня i-го цилиндра с;  - приращение времени перемещения поршня i-го цилиндра с.

Для каждого цилиндра отдельного узла строим график  зависимости объема утечек гидроцилиндра от приращения времени его перемещения.

Рисунок 1 – Зависимость объема утечек гидроцилиндра от увеличения времени его перемещения

 

При одновременном контроле увеличения времени перемещения всех цилиндров и контроле объема утечек жидкости, наиболее часто для нашего случая необходимо контролировать производительность цилиндра захвата т.к. сравнивая, например их с объемом утечек цилиндра рукояти и приняв равными,  исходя из графика, приращение времени цилиндра захвата будет большим. Из графика видно, что менее часто необходимо контролировать цилиндр стрелы, затем механизма поворота, и в последнюю очередь цилиндр рукояти.

Литература

1.  Швед А.И. Трелевочные тракторы [Текст] / А.И. Швед. – Челябинск, 2003. – 267 с.