АЛГОРИТМИЗАЦИЯ УСТАНОВКИ НЕОБРЕЗНЫХ ДОСОК ПЕРЕД ОБРЕЗКОЙ
Толокнов И.А., Алексеев А.Е. (САФУ, г. Архангельск, РФ)
Рассмотрен алгоритм автоматического определения качества необрезных пиломатериалов перед обрезкой.
The paper considers an algorithm of automatically determine a quality of uncut lumber before cutting.
Ключевые слова: пиломатериал, обрезка, алгоритмизация, управление, оптимизация, качество.
Key words: lumber, crop, algorithmic, control, optimization, quality.
Совместное использование трехмерного и оптического сканирования поверхности необрезных пиломатериалов позволяет повысить точность выбора наиболее выгодного варианта их обрезки. На рисунке 1 представлена схема алгоритма анализа геометрической формы и отражающей способности поверхности необрезных пиломатериалов и принятия решения об их обработке.
Данные трехмерного и оптического сканирования поверхности пиломатериала поступают на обработку в управляющее программное обеспечение. Анализ результатов сканирования формы позволяет выделить обзол и пласть на поверхности пиломатериала. Используя данные об отражающей способности поверхности, алгоритм распознает основные сортообразующие пороки древесины, а также определяет их положение и размер.
Исходя из информации о геометрической формы поверхности пиломатериала, стандартных значений размеров пилопродукции и припусков на ее механическую обработку, программа определяет все возможные варианты его торцовки. По наличию обзола и пороков древесины, попадающих в область каждого конкретного варианта, определяется его будущий сорт.
Список всех возможных вариантов торцовки передается в алгоритм оптимизации, который определяет наиболее ценный вариант по заданному критерию оценки. На основе выбранного варианта обработки программа генерирует управляющие команды для контроллера, управляющего приводами станка.
Таким образом, рассмотрен алгоритм принимающий решение об обработке пиломатериала на основе данных о геометрической форме и отражающей способности его поверхности. Использование такого подхода позволяет с высокой точностью определить качество будущей пилопродукции еще до обработки.
Рисунок 1 – Схема алгоритма управления